【太阳游戏厅app下载】北京大学王立威教授：机器学习理论的回顾与展望（三）

本文摘要：［AI科技评论］按：本文根据王立威教授在中国人工智能学会AIDL第二期人工智能前沿讲习班＊机器学习前沿所不作报告《机器学习理论：总结与未来发展》编辑整理而来，在未转变本意的基础上稍作了删改。

［AI科技评论］按：本文根据王立威教授在中国人工智能学会AIDL第二期人工智能前沿讲习班＊机器学习前沿所不作报告《机器学习理论：总结与未来发展》编辑整理而来，在未转变本意的基础上稍作了删改。王立威王立威，在北京大学教授主要研究领域为机器学习。

在还包括COLT, NIPS，JMLR, PAMI等权威会议期刊公开发表论文60余篇。2010年选入 AI’s 10 to Watch，是首位取得该奖项的亚洲学者。

2012年取得首届国家自然科学基金优秀青年基金，新世纪优秀人才。任 NIPS 等权威会议 Area Chair，和多家学术期刊编委。以下为王立威教授所做到的现场演说的第三部分，主要阐释了Margin Theory，算法稳定性等涉及问题，并对深度自学算法进行了一些辩论。

| Margin Theory讲解接下来给大家讲解机器学习中第二个较为最重要的理论——Margin Theory。Margin Theory和VC Theory有何区别？VC Theory和算法关系不大，它刻画的是子集的复杂程度；Margin Theory则有所不同，它牵涉到很多算法，后面我讲解的Margin Theory就是几乎在刻画算法。所以大家要解读，机器学习理论的发展，是再行从刻画一些结构的性质，再行渐渐变化到刻画算法本身。我指出当前，特别是在对深度自学来说，最有价值的自学理论一定是在刻画深度自学算法本身的性质。

当然你的模型复杂程度也简单，但那有可能不是最主要的。Margin是什么？Margin Theory大家有可能都听闻过，像SVM、Boosting这样的方法都包括有Large Margin的概念。

它究竟是什么含义呢？Margin Theory在SVM中怎么用大家都较为熟知了，想象一下：比如空间中有正负两类点，现在要去找一条线把这两类点分离。必须去找一种个分法使得这两类点分完了以后，离分类面的间距越大就越好，而这个间距就叫Margin。而对于Boosting来讲，也有类似于的概念。我前面也谈到，Boosting就是由许多基本分类器把线性组合一起而获得的一个最后结果。

Margin有什么起到？比如你人组了100个分类器，你要看这100个分类器里面到底有多少是把这个数据看作正的点，有多少是看作胜的。如果50%判成正的、50%判成胜的，实质上这个判断结果对数据就没Margin，Margin就是0；如果百分之百的判成正的，Margin就十分大。所以大家可以领会一下，Boosting的Margin实质上反映了这个Boosting所用的基本分类器对数据分类结果的置信度（confidence）。如果百分之百都分为正的这一类，解释这个结果的置信度十分低；如果相似50%，则解释置信度非常低。

所以，这个置信度就是用Margin来回应的，它实质上对一般化能力起着了十分最重要的影响。为什么不会开始研究Margin Theory？大家最开始用VC Theory研究Boosting的时候，理论结果认同是综合越少的基本分类器，一般化效果越差。

但实质上实验结果毕竟，综合了几千个基本分类器之后，一般化性能不仅没变差，还在大大逆好。这看上去就很怪异，因此也引领人们去思维，不仅要考虑到模型的复杂程度，还要考虑到算法本身否也对一般化产生影响。

从直观上解读：如何用Margin刻画一般化？Margin既可以对SVM刻画一般化，也可以对Boosting刻画一般化。不过我们再行把所有这些理论都忘记，全然从直观的角度来思维。

现在大家有这样两种情形大家来较为一下：第一种情形，我现在有一个分类器，它对绝大部分的数据都有一个相当大的置信度，要么是全部分为正类，要么全部分为负类。用Margin语言来说，就是对于绝大部分数据Margin都相当大；第二种情形，对于绝大部分数据来说Margin都较小，基本上都是只比50%略为多一点。

这两种分类器虽然差异相当大，但是我们假设这两种情况在训练数据上的训练错误率是完全相同的。训练错误率不能回应把数据分对还是分错了，而置信度实质上则代表了明确分类值的大小。

大家看看，在训练错误率完全相同的前提下，是置信度大的更加有可能有强劲一般化能力，还是说道置信度小的可能性更大？即使从十分直觉的角度，不必通过任何理论你也能告诉，一定是置信度大的一般化能力更大。Margin Theory就是把刚才那个很直观的点子创建在准确的数学基础上，再行用森严的语言给阐释出来。

对数学很感兴趣的同学可以去看里面数学明确的证明；如果对这个没兴趣的，就解读我刚才谈的。就是说对于分类结果，千万不要只看训练错误率这么一个非常简单的数字，你要注目Margin。

Margin代表了置信度，而置信度对一般化能力有非常根本性的起到。我和周志华老师一起合作过很多工作，特别是在说明Boosting这方面。这大约是将近十年前做到的工作。后来周老师和他的学生又做到了很多更加了解、更加精美的一些工作。

所以如果大家感兴趣的话可以参看一下这方面的论文。| 对Margin Theory的总结VC Theory是宏观的，它是对问题的一种最简单的阐释，只考虑到算法对每个数据判对还是判错和模型的复杂程度，用这两点来刻画一般化。而Margin Theory告诉他大家要更加注目算法的信息，算法不会输入很多置信度方面的信息。

只不过在今天的深度自学里面，某种程度有这个问题: 深度自学最后输入的不光是是非，而是输入了一个实数值，这个值本身所含一定的信息量，这个值的大小在或许上只不过也体现了置信度的大小。作为研究内容大家可以去探究一下，这个值对于深度自学的一般化能力有什么样起到。

从Boosting发展历程中，进账了什么灵感？刚才我们谈了Margin Theory对SVM、对Boosting都是限于的，大家还可以探究一下两者之间的关系。下面是一个关于Boosting针对明确的Margin理论得出的数学的表达式，这个表达式比较复杂的，最初是由Boosting的明确提出者Freund和Schapire明确提出来的。

这个里面只不过还有很多的故事。非常简单说道一下这里面的故事。Boosting只不过很有意思，大家如果总结一下机器学习的发展历史，你不会找到历史总是在大大反复的再次发生。

大约在1995、1996年，人们明确提出了adaBoost算法。这个算法明确提出来之后大家实在，怎么这么非常简单的一个人组就能大幅提高性能了呢？这看上去就像魔术，像今天的深度自学一样。它的方法只不过就是把基本的分类器人组一起。现在没有人需要说明为什么深度自学在实际中就是有这么好的效果，而当年adaBoost算法刚出来的时候也是如此。

不过迅速，adaBoost的明确提出者Freund和Schapire他们两个人就得出了理论Margin Theory，从数学上证明其原因是Boosting需要获得一个分类器，而它的Margin相当大。但是旋即之后，随机森林和bagging的明确提出者Leo Breiman又明确提出一个理论，叫Minimum Margin。

这个理论在定量方面做到得更佳，但是在实验结果上却和理论恰好相反——理论上更佳的Boosting算法，终究没理论上不好的Boosting算法的实验结果展现出得好。所以大家能解读了，这个时候的实验结果和理论预测是几乎对立的，那究竟应当是坚信实验还是坚信理论呢？这时我们就必需本着实事求是的精神，百分之百的认同实验结果：认同是理论上出有了什么问题。所以Breiman得出结论一个结论：Margin Theory认同是有很大问题的，它无法说明实际的现象。很多年以后，通过学者们，还包括我和周志华老师，在这方面做到的一些研究，我们找到这个理论只不过并没问题，问题在于之前的理论在定量的意义上没做最差。

你把定量做到的更为了解、更为细致之后，就不会找到Margin的理论和试验观测就统一了。所以Boosting发展历程的故事对我个人的一个灵感是，只不过有的时候算法的明确提出是不会比理论落后的，adaBoosting就是一个很典型的例子。但是不要生气，我们渐渐的深入研究它、解读它，我坚信对深度自学是一样的，应当在旋即的将来，我们从理论上不会对深度自学有一个更加深刻印象的了解。

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